Технические характеристики серийно выпускаемых GPS-модулей компании Trimble

	Copernicus	Lassen SQ	Lassen iQ
Число каналов приема	12	12	12
Точность определения координат
Горизонтальные	< 3м (50%) < 8м (90%)	< 6м (50%) < 9м (90%)	< 5м (50%) < 8м (90%)
Высота	< 10м (50%) < 16м (90%)	< 11м (50%) < 18м (90%)	< 10м (50%) < 16м (90%)
скорость	0,06 м/c		0,06 м/c
Точность сигнала временной синхронизации	± 50 нс	± 95 нс	± 50 нс
Время старта
холодный	< 39 cек (90%)	< 90 cек (50%), < 170 сек (90%)	< 50 cек (50%), < 84 сек (90%)
теплый	< 35 cек (90%)	< 38 cек (50%), < 45 сек (90%)	< 38 cек (50%), < 42 сек (90%)
горячий	< 9 cек (90%)	< 14 cек (50%), < 18 сек (90%)	< 10 cек (50%), < 13 сек (90%)
Напряжение питания	+ 3 В (± 10%)	+ 3,3 В (± 0,3 В)	+ 3,3 В (± 0,3 В)
Потребляемая мощность (без антенны)	93,9 мВт	110 мВт	86 мВт
Интерфейсы	2xUART, PPS	UART, PPS	2xUART, PPS
Поддерживаемые протоколы (см. описание)	TSIP TAIP NMEA 0183 v 3.0	TSIP TAIP NMEA	TSIP TAIP NMEA RTCM SC-104
Частота обновления информации	1 Гц	1 Гц	1 Гц
Разъемы	Нет	H.FL, 2x4x2	H.FL, 2x4x2
Вес	1,7 г	5,7 г	6,5 г
Размеры	19 x 19 x 2,54 мм	26 x 26 x 6 мм	26 x 26 x 6 мм
Рабочая температура	-40…+85°С	-40…+85°С	-40…+85°С
Температура хранения	-55…+105°С	-55…+100°С	-55…+100°С

GPS модули компании Trimble поддерживают несколько протоколов:

TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) - стандартный интерфейсный протокол компании Trimble для GPS-приемников. Это двунаправленный протокол с более 20 командами, основанный на пересылке бинарных пакетов. Протокол дает разработчику полные возможности по управлению модулем.

TAIP (Trimble ASCII Interface Protocol) - текстовый (ASCII) интерфейсный протокол компании Trimble для GPS-приемников. Это двунаправленный протокол ориентирован на автомобильные применения и позволяет конфигурировать GPS-модуль для выдачи различных информационных данных по запросу или периодически. Для надежной связи протокол опционально поддерживает контрольные суммы для каждого сообщения. Для включения протокола TAIP необходимо подать специальную команду.

NMEA 0183 (National Marine Electronics Association) - стандартный для GPS-приемников разных производителей протокол выдачи информации. Данный протокол поддерживается Национальной ассоциацией морской электроники и является, де-факто, отраслевым стандартом в области GPS-навигации.

Протокол NMEA не предназначен для конфигурирования GPS-приемников Trimble. Этот текстовый протокол имеет несколько типов выдаваемых сообщений, причем для многих случаев достаточно использования лишь некоторых из них.

Дополнительное оборудование

	Комплект разработчика Lassen sQ Starter Kit - отладочный комплект для GPS-модулей Lassen iQ (sQ)Содержит все необходимое для быстрой разработки устройств на базе GPS-модуля Trimble Lassen iQ. Имеет два интерфейса RS-232 для простого подключения к ПК и разъем для подключения внешней антенны. Металлический корпус.
	Комплект разработчика COPERNICUS - Starter Kit Содержит Copernicus Reference Board (образцовую плату) в металлическом корпусе, AC/DC преобразователь напряжения, 3.3Vdc Mini-Mag антенну, USB интерфейсный кабель, разъем для прикуривателя, описание и ПО на CD-диске.
	COPERNICUS - Reference Board (образцовая плата) На этой плате распаян модуль Copernicus и необходимые разъемы для удобного соединения с устройством разработчика (2x4 I/O и MCX ВЧ разъем) и схему контроля и защиты от обрыва или короткого замыкания в антенне.
	Миниатюрная антенна ANT GPS 5789-00 HFL8CM Активная (3.3В) миниатюрная антенна без защитного корпуса усиление 27 дБ, кабель: 8см, габариты: 22 мм x 21 мм x 8 мм. разъем: H. FL ; соединяется напрямую к разъему RF на модуле.
	Переходные кабели CAB HFL/MCX 58542 PBF - Антенный переходник для модулей Lassen с разъемом MCX, длина 10 см CAB HFL/SMA 58541-05 - Антенный переходник для модулей Lassen с разъемом SMA, длина 13 см
CON CLP-104-02-L-D	Интерфейсный разъем для модулей Lassen